参考：Kruger Timm等编著的 The lattice boltzmann method, principles and practice, 2017.
在流体力学中，最常见的固液边界是无滑移速度边界。最早的固体边界处理方式是反弹，由于它简单易实现，目前仍然是最广泛应用的边界处理方式。
反弹边界(Bounce-Back)原理
简单地解释反弹边界，即粒子在传播过程中撞击固体壁面后，会回到它们来的方向。如果我们把粒子想象成体现流体物质的部分，我们就可以理解这一点。由此可见，粒子撞击墙壁的反弹意味着没有穿过边界的流量，即墙壁对流体是不可渗透的。同样，粒子被反弹而不是被向前反弹（即镜面反射）的事实意味着流体和边界之间没有相对的横向运动，即流体不会在墙上滑动。这两点说明了粒子水平上的反弹方法是如何反映墙面上宏观速度的Dirichlet边界条件的。严格解释反弹规则的宏观行为需要使用多尺度扩展技术，如Chapman-Enskog分析。
全步长反弹（fullway bounce-back）和半步长反弹（halfway bounce-back）
反弹方法分为两种，全步长反弹中粒子会经过边界到固体节点的整个路径，粒子速度在下一个碰撞步翻转。半步长反弹中，粒子只经过边界点到固体点一半的距离，因此速度翻转与streaming是同一个时间步。
这两种方法都引入了对LB算法的具体修改。全步长反弹法需要在固体节点上存储流动步的结果，然后在接下来的碰撞步骤中反弹回来。而在半步长反弹中，由于反转发生在流动步骤中，所以固体节点是不必要的。在算法上，我们可以说，全步长反弹法改变了固体节点的碰撞，但却没有改变通常的流动，而半步长反弹法则改变了流动，没有修改碰撞。
尽管它们的名字是fullway和halfway，两种方法都假定边界位于固体和边界节点之间的大约中间位置，而不是在固体节点本身。
全步长反弹具有一阶精度，半步长反弹有二阶精度。
注：对于全步长反弹，只需要检查目前是否在固体节点上。在算法实现上，对于每一个节点是一个if语句。对于半步长反弹，需要检查每个迁移方向，例如，判断该迁移方向上是固体节点（这意味着需要进行反弹），还是液体或边界点（意味着需要进行正常的流动）。例如，对于D3Q19的模型，半步长反弹会产生18个if语句。